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¡Esta tiene que ser la mano robótica más realista de la historia!

¡Esta tiene que ser la mano robótica más realista de la historia!

Crear manos robóticas puede resultar todo un desafío. La dificultad suele deberse a que hay dos cuestiones principales que deben abordarse antes de poder hacer la mano. El primero es la forma de la mano: ¿cómo queremos que se vea? El segundo es el rango de funciones que la mano debería poder realizar.

[Fuente de imagen: Laboratorio de control de movimiento / Universidad de Washington]

Abordar estos dos problemas es casi como una paradoja. Si logramos hacer una mano robótica que tenga una amplia gama de funciones, es probable que la mano se vea muy poco atractiva. Del mismo modo, no se espera que una mano robótica de aspecto decente sea capaz de realizar tareas complejas.

Dada toda esta información, el trabajo de un grupo de investigadores de la Universidad de Washington de repente parece mucho más impresionante. Lo que intentaron hacer es crear una mano robótica que no solo se vea muy realista, sino que también realice movimientos complejos de la mano con una precisión increíble.

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Comenzaron a construir la mano robótica a partir básicamente de la nada, tomando un escaneo láser del esqueleto humano y usándolo para construir huesos con una impresora 3D. También usaron cuerdas Spectra para replicar el efecto de los ligamentos articulares y ayudar con la estabilidad.

En cuanto a los músculos, se utilizaron diez servos Dynamixel enrutados con cables para replicar el túnel carpelo, al igual que la mano humana. El resultado de esto es una mano robótica muy realista que puede imitar los movimientos de una mano humana con una precisión increíble.

[Fuente de imagen: Laboratorio de control de movimiento / Universidad de Washington]

A diferencia de otras manos robóticas que tienen movimientos predefinidos escritos por un programador, esta se mueve de una manera única. Todo lo que tienes que hacer es usar un guante especial y mover la mano como desees. El robot debería poder imitar sus movimientos con relativa facilidad.

Ver el vídeo: MANO ROBOTICA con Arduino - BioMakers (Octubre 2020).