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Los robots cooperativos escalan paredes como hormigas

Los robots cooperativos escalan paredes como hormigas

El dicho "dos es mejor que uno" va mucho más allá de una simple declaración filosófica. La cooperación entre dos criaturas es una ventaja evolutiva que hace que la unidad en su conjunto sea mucho más capaz que si funcionara por sí sola. Con eso en mente, Carlos S. Casarez y Ronald S. Fearing diseñaron robots que se ayudan entre sí para escalar paredes más altas que si estuvieran escalando solos.

[Fuente de imagen:Biomimético Milisys]

Los investigadores obtuvieron la idea de las hormigas cuando las vieron aferrarse unas a otras y luego ayudarse a empujarse contra una pared. Las hormigas poseen un hardware impresionante que les permite levantar 10 veces su propio peso, pero incluso con toda esa fuerza a veces no es suficiente. Las hormigas pueden transportar grandes trozos de comida, muchas veces más grandes que ellas, sin problemas. Sin embargo, cuando se encuentran con una pendiente pronunciada, a menudo no tienen un apalancamiento eficiente para levantarse. Resolvieron este problema mediante la cooperación, una hormiga tiraba desde arriba mientras otra empujaba desde abajo, permitiéndoles no solo levantar muchas veces su propio tamaño, sino también llevar objetos sobre obstáculos muchas veces más altos que ellos. Carlos S. tomó nota de esto y decidió experimentar con el diseño. El resultado fueron robots que se desempeñaron en tándem y pudieron escalar mucho más alto que cuando intentaron escalar solos.

Luego decidieron integrar un mecanismo de asistencia para intentar lo mismo con la cooperación y los beneficios mutuos en mente, los ingenieros diseñaron un plan que incorporaba múltiples robots para ayudarse entre sí, haciendo que los robots lograran mucho más de lo que jamás podrían lograr en su propio. Puedes ver su invento a continuación.

Los robots fueron 10cm de largo cada uno y probado individualmente, simplemente podían lanzarse contra la pared. Sin embargo, los ingenieros diseñaron inteligentemente los robots para que se ayudaran entre sí a través de un sistema mecánico de cabrestante que aprovecharía los sistemas de palanca que permitían a los robots escalar la pared.

Según su artículo de investigación, sus robots pesan 47,3 g y cooperativamente pudieron escalar la altura de sus propias longitudes corporales. La tecnología ve un futuro en las misiones de búsqueda y rescate para ayudar a los microrobots donde no pueden realizar una tarea solos, pero con un poco de ayuda, su área de búsqueda se puede escanear de manera mucho más completa y efectiva.

Los pequeños robots son capaces de navegar por pasillos estrechos y edificios derrumbados que son inaccesibles para los humanos. La producción robótica pequeña también es más barata debido a las reducciones de costos en la construcción de grandes cantidades, lo que permite producir más robots a un costo más económico que. Los pequeños robots pueden ayudar en misiones de búsqueda y rescate para ayudar a acelerar el descubrimiento y rescate de sobrevivientes. Los robots se integran constantemente en las misiones de investigación porque se mueven de manera tan eficaz por espacios que nadie más puede hacerlo. A medida que surjan nuevas ideas con pequeños dispositivos robóticos, las misiones de rescate continuarán siendo más efectivas, que es exactamente lo que VelociRoACH pretende hacer.

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Escrito por Maverick Baker

Ver el vídeo: Robot que trepa paredes (Octubre 2020).