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El robot humanoide de Stanford recupera tesoros de un barco hundido

El robot humanoide de Stanford recupera tesoros de un barco hundido

El robot humanoide de Standford recuperó el tesoro del buque insignia destrozado del rey Luis XIV.

El robot humanoide, OceanOne, hizo su viaje inaugural mientras buscaba entre los restos de La Lune, sobre 100m debajo de la superficie. El buque insignia perteneció al rey Luis XIV antes de que se hundiera en el Mediterráneo en 1664, a 20 millas de la costa sur de Francia. Los restos del naufragio (e innumerables tesoros) no han sido tocados por manos humanas durante siglos desde entonces.

Los estudiantes hicieron ajustes de último minuto antes de la inmersión [Fuente de la imagen: Frederic Osada y Teddy Seguin]

Un equipo de hábiles arqueólogos de aguas profundas estudió los restos del naufragio y un profesor de informática vio un jarrón del tamaño de una toronja. El hombre que lo descubrió, Oussama Khatib, ni siquiera entró al agua una vez. Mientras el robot se sumergía, Khatib se sentó cómodamente en su bote usando un joystick para controlar los movimientos de los humanoides. El robot fue diseñado con "visión humana" y un cerebro artificial, esencialmente, un robot virtual.

El robot recuperó el jarrón de regreso a la nave principal donde Khatib se convirtió en la primera persona en tocar desde que se hundió con la nave hace cientos de años. El jarrón estaba sorprendentemente en buenas condiciones considerando que pasó muchos años bajo el agua. Con los años, la superficie acumuló detritos y aparentemente olía a ostras crudas. El equipo todavía estaba extasiado por el descubrimiento, así que cuando abrieron una botella de champán, se aseguraron de bañar al increíble robot para conmemorar el heroico hallazgo.

La expedición al buque insignia hundido del Rey Henery marcó el viaje inaugural de OceanOne. El gran éxito podría significar que el robot emprenderá viajes submarinos que se consideran demasiado peligrosos para los buceadores humanos, además de marcar un nuevo comienzo en la exploración del océano.

El robot humanoide realiza tareas fácilmente con un humano [Fuente de la imagen: Frederic Osada y Teddy Seguin]

"OceanOne será tu avatar"

Dijo Khatib.

“La intención aquí es que un humano se sumerja virtualmente, para ponerlo fuera de peligro. Tener una máquina que tenga características humanas que pueda proyectar en profundidad la encarnación del buzo humano será asombroso ".

OceanOne fue diseñado pensando en la necesidad de estudiar los arrecifes de coral de aguas profundas en el Mar Rojo, profundidades de agua demasiado peligrosas para que los humanos lo intenten. El robot es el único robot existente que puede sumergirse y controlarse bajo el agua con la habilidad y el manejo de un buzo humano. El robot fue diseñado desde cero con inteligencia artificial y sistemas de retroalimentación háptica.

OceanOne tiene aproximadamente cinco pies de un extremo a otro integrado con una visión estereoscópica que muestra imágenes en vivo de exactamente lo que el robot está viendo al piloto. El robot también tiene brazos articulados que le permiten realizar tareas similares a las que puede realizar un humano. El extremo trasero alberga los ocho propulsores multidireccionales, así como computadoras y baterías.

Los brazos están construidos con sensores de fuerza que transmiten retroalimentación háptica al módulo de comando del piloto, lo que permite una sensación de sensación para que el piloto sepa si el robot sostiene algo pesado o liviano. Eventualmente, el robot tendrá los dedos cubiertos con sensores táctiles para permitir un toque casi real en el controlador. Los sistemas informáticos robóticos leen los datos y verifican dos veces que sus manos se agarren firmemente a los objetos, pero no demasiado fuerte como para dañarlos. El robot es excepcional en la exploración de naufragios, pero también será de gran ayuda para monitorear las delicadas misiones de los arrecifes de coral y colocar con precisión sensores bajo el agua.

"Puedes sentir exactamente lo que está haciendo el robot", dijo Khatib. “Es casi como si estuvieras allí; con el sentido del tacto, creas una nueva dimensión de percepción ".

OceanOne regresará el próximo mes al campus de Stanford donde Khatib y su equipo continuarán desarrollando los sistemas. Aunque el robot sigue siendo el único prototipo, por ahora, Khatib tiene esperanzas de construir más unidades para trabajar al unísono bajo el mar.

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Escrito por Maverick Baker

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