Robótica

Manos robóticas que se aprenden a moverse

Manos robóticas que se aprenden a moverse

Un grupo de ingenieros creó ADROIT, una de las manos robóticas manipuladoras más dinámicas, que aprendió a girar un palo entre los dedos.

Los movimientos de la mano son algunas de las formas más complejas de movimientos biológicos que requieren doblarse, girar y sentir la fricción que los humanos a menudo pueden realizar sin esfuerzo. Los movimientos requieren sistemas biológicos complejos que son difíciles de imitar, especialmente para los robots. La destreza manual es una de las capacidades más distintivas con las que los humanos han evolucionado. Las manos humanas se han convertido en una parte integral de las actividades humanas, por lo que si los robots deben integrarse en nuestro mundo centrado en el ser humano, deben poseer manipuladores manuales y controles similares a las habilidades de los humanos.

Un equipo de ingenieros de la Universidad de Washington decidió abordar el complejo desafío e intentar recrear manos robóticas que pudieran imitar los intrincados controles de motor por los que los humanos son famosos. El equipo incluía a Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov, quienes crearon una mano robótica que podía funcionar sorprendentemente similar a una mano humana.

La mano fue impulsada por 48 actuadores neumáticos que controlaba el grado y la fuerza entregados a la mano y los dedos. Es capaz de moverse más rápido que una mano humana y de replicar los comportamientos básicos de una mano humana. En general, el robot costó la asombrosa cantidad de USD $ 300,000.

La mano robótica pudo realizar tareas humanas como escribir en un teclado y, lo que es más impresionante, girar un palo con los dedos. Al principio, el robot luchó con la tarea, pero gracias a un software informático inteligente, pudo "enseñarse" a sí mismo para optimizar el movimiento.

[Fuente de imagen:Vikash Kumar]

“Por lo general, la gente mira un movimiento y trata de determinar qué debe suceder exactamente; el meñique debe moverse de esa manera, así que estableceremos algunas reglas y lo probaremos y si algo no funciona, el dedo medio también se movió mucho y la pluma inclinada, así que probaremos otra regla. Lo que estamos utilizando es un enfoque universal que permite al robot aprender de sus propios movimientos y no requiere ningún ajuste por nuestra parte ". ~ Profesor Emo Todorov a E&T.

Pudo manipular el palo gracias a sus rápidos movimientos de la mano que el algoritmo del robot analiza y luego aprende para realizar la tarea con fluidez y eficacia, mejorando con el tiempo.

Cualquier ser humano que haya intentado girar un palo usando solo sus dedos puede apreciar la concentración y las habilidades de manipulación de la mano necesarias para realizar el giro con precisión y elegancia. Una pequeña desviación o movimientos realizados incorrectamente pueden hacer que la palanca se salga de control. El robot realizó una tarea similar, mientras que aunque comenzó lento, pudo aprender de su experiencia y mejorar el movimiento hasta que pareció casi natural.

Sin embargo, algunos humanos tienen manos que no funcionan con un alto grado de eficiencia, desafiándolos en ciertos aspectos de la vida. Y, a veces, un trabajador o una persona que ejecuta una tarea puede requerir un par de manos adicionales que se desempeñan de manera similar a un par de manos reales. Los estudiantes que crearon la mano robótica de cinco dedos podrían ser la respuesta a muchas actividades humanas, incluido un par de manos adicionales para mecánicos, a un asistente en la sala de operaciones para proporcionar un instrumento estable y preciso que podría salvar vidas. Cualesquiera que sean las aplicaciones futuras que experimentarán las manos robóticas manipuladoras, bien podría ser el futuro de las manos útiles.

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Escrito por Maverick Baker

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