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Robot de dos patas que camina fácilmente sobre terrenos irregulares

Robot de dos patas que camina fácilmente sobre terrenos irregulares

Reproducir los movimientos de caminar demostrados por los humanos es realmente difícil cuando se trata del ámbito de la robótica. Esto ha dejado a muchos robots utilizando técnicas de movilidad con ruedas o sistemas de cuatro patas. Investigadores de la Universidad de Michigan han estado desarrollando un robot llamado MABEL, que puede caminar erguido sobre dos piernas y atravesar terrenos irregulares. El robot aprende de las experiencias de caminata pasadas y, por lo tanto, ajusta sus movimientos a medida que avanza a través de rocas y colinas. El video a continuación muestra las pruebas completadas por el robot, y es importante tener en cuenta que el cable solo está allí para evitar que el robot se caiga.

El robot de alta tecnología está controlado por un controlador de Xbox, y los algoritmos internos se encargan de todos los demás movimientos de MABEL. Los investigadores detrás del proyecto admiten que este robot tiene sus limitaciones, ya que los movimientos rápidos son en gran medida imposibles dada la configuración actual. A través de más investigaciones, el equipo cree que podrán ajustar el algoritmo para permitir movimientos más efectivos, según EECS.

"El controlador principal maneja el movimiento hacia adelante y hacia atrás y el equilibrio, mientras que un segundo controlador maneja el equilibrio de lado a lado. Da creó una biblioteca de 15 pasos para manejar diferentes velocidades de caminata y alturas del suelo. el movimiento lo más natural posible y respeta las limitaciones del robot ". ~ Universidad de Michigan

[Fuente de imagen:Evan Dougherty, Ingeniería de Michigan]

El objetivo de esta investigación no es reinventar el robot, sino más bien desarrollar algoritmos que puedan convertirse en prótesis robóticas y mejorar aún más la movilidad de los amputados. Boston Dynamics ya ha creado un robot que puede caminar sobre dos piernas, pero ha abordado la tarea en gran medida desde el punto de vista de la creación de un robot andante. MABEL podría resultar una herramienta de investigación esencial sobre cómo caminan los humanos, y los algoritmos desarrollados allí podrían resultar invaluables para el mundo de las prótesis de piernas.

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