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Los ingenieros crean un robot salamandra increíblemente preciso

Los ingenieros crean un robot salamandra increíblemente preciso

[Fuente de imagen: BioRobotics]

La imitación de animales ha sido durante mucho tiempo el enfoque de muchos especialistas en robótica cuando intentan perfeccionar los movimientos mecánicos de una máquina basándose en última instancia en procesos biológicos. Un nuevo robot parecido a una salamandra llamado Pleurobot busca ser el robot más anatómicamente correcto y representativo de un animal hasta la fecha, y sus movimientos son fascinantes. El diseño mecánico se desarrolló a partir del seguimiento de más 64 puntos en salamandras reales mientras atravesaban varios terrenos. Esto les dio a los ingenieros de Bio Robotics la capacidad de imitar mecánicamente el esqueleto de la criatura anfibia. Todos los movimientos del Pleurobot se han desarrollado con una precisión anatómica para 3 dimensiones a las salamandras reales. El video a continuación ofrece una mirada más cercana.

"Grabamos en tres dimensiones Vídeos de rayos X de salamandras, Pleurodeles waltl, caminar en el suelo, caminar bajo el agua y nadar. Seguimiento de hasta 64 puntos en elesqueleto de animal pudimos grabar movimientos tridimensionales de los huesos con gran detalle ". ~ Bio Robotics

Como objetivo general, el proyecto de investigación busca establecer el proceso de imitación de la función animal mediante el seguimiento puntual del comportamiento real. En lugar de desarrollar un robot singular, el equipo ha trabajado para desarrollar una metodología que pueda inspirar la creación de diseños futuros.

Más allá del enfoque metodológico general, el Pleurobot en sí mismo es una hazaña en sí misma. Con una piel impermeable y un centro de gravedad bajo, el robot puede nadar y navegar por terrenos accidentados sin perder el equilibrio. A continuación, puede echar un vistazo a algunas de las metodologías desarrolladas a través del proceso de creación del Pleurobot.

[Fuente de imagen: BioRobotics]

Este proyecto de investigación ha recibido financiación del Centro Nacional de Competencia en Investigación (NCCR) en Robótica y de la Fundación Nacional de Ciencias de Suiza, según Bio Robotics. De todas las características impresionantes desarrolladas a través de este robot salamandra, contiene 27 puntos individuales de libertad, lo que permite una flexibilidad vista en ningún otro dispositivo robótico.

"Nuestro objetivo es demostrar cómo la metodología de diseño de Pleurobot, junto con los métodos recientes para la producción robótica, pueden producir plataformas rápidas y rentables capaces de convertirse en una interfaz física para: i) neurocientíficos, ii) biomecánicos, morfólogos funcionales y paleontólogos y iii) roboticistas . " ~ Bio robótica

[Fuente de imagen: BioRobotics]

Si está interesado en ver más sobre el trabajo del equipo, puede ver su propia discusión al respecto aquí. En cierto sentido, ver a un robot alcanzar el nivel de semejanza con la vida que tiene el Pleurobot da miedo, pero también es indicativo del futuro de la bio-robótica.

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Ver el vídeo: Salamandra robotica II walking (Octubre 2020).