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El Cubli: un cubo que puede saltar y equilibrarse

El Cubli: un cubo que puede saltar y equilibrarse

A veces, los ingenieros están llenos de ideas útiles e innovadoras y, a veces, pueden ser bastante imaginativos. De ahí Cubli, el cubo robótico no tan útil, pero ciertamente innovador, diseñado para simplemente equilibrarse en un solo punto.

El robot fue diseñado por un equipo de ingenieros de ETH en Zürich, Suiza. La universidad también ha sido responsable de crear una amplia gama de sistemas dinámicos que incluyen máquinas de malabarismo y un dron único que utiliza chorros eléctricos para la propulsión. El nombre se deriva de la palabra suiza para 'cubo', de ahí el nombre 'Cubli'.

[Fuente de imagen: ETH]

Cubli es un cubo de 15 × 15 × 15 cm diseñado con el único propósito de equilibrarse en una esquina. El robot utiliza un exclusivo sistema de péndulo invertido en 3D que le permite saltar y equilibrarse. El sistema funciona girando ruedas a alta velocidad para crear un momento angular, lo que obliga al cubo a subir por un borde. Las ruedas de reacción están montadas en tres de las caras del cubo. Cambiar las velocidades permite rotar e inclinar el cubo en cualquier dirección, con la posibilidad adicional de hacerlo saltar. Hacer girar las ruedas de reacción y obligarlas a detenerse instantáneamente crea un momento de inercia dirigido hacia arriba y obliga al cubo a saltar sin ayuda.

Usando las habilidades combinadas de saltar y alterar la dirección, el Cubli es capaz de "caminar". El proyecto comenzó como un prototipo unidimensional que solo tenía dos direcciones en las que podía moverse: saltar hacia arriba y caer de lado. Sin embargo, la versión experimental resultó útil y se extendió a tres espacios, lo que lleva a Cubli a donde está hoy. Ahora, el cubo tiene toda una gama de características que le permiten realizar algunas tareas peculiares. Cuando se presiona, el cubo puede incluso resistir el movimiento y, mediante el uso de un algoritmo inteligente, puede corregir el movimiento y continuar de pie.

Aunque el cubo no tiene ninguna aplicación práctica tal como está, quizás la tecnología que se incluyó en el diseño podría ayudar a desarrollar aún más los desarrollos robóticos humanoides en curso. El equilibrio dinámico es uno de los desafíos más complicados del movimiento dinámico. Sin embargo, los ingenieros de todos los días mejoran los diseños, lo que permite a los robots caminar sobre superficies irregulares y a los cubos equilibrarse en una esquina. Solo podemos imaginar cuál será la próxima innovación, pero ciertamente será fascinante.

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Escrito por Maverick Baker

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