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Observa cómo los drones tejen un puente de cuerda por el que puedes caminar

Observa cómo los drones tejen un puente de cuerda por el que puedes caminar

[Fuente de imagen: ETH Zúrich]

Un grupo de investigadores logró tejer un puente con la fuerza suficiente para que alguien pudiera cruzarlo.

El experimento se llevó a cabo en el ETH Zurich Flying Machine Arena en Suiza. El equipo instaló dos andamios y amarró cuerdas a los cuadricópteros. Los drones son completamente autónomos y, por lo tanto, se convirtieron en la primera estructura a gran escala capaz de soportar una carga que se construyó de forma autónoma construida por máquinas voladoras. El equipo espera que esto sea solo un pequeño paso en la dirección de la construcción aérea robótica, con muchos más pasos por venir.

El puente está construido completamente con cuerda de Dyneema, un candidato óptimo para la estructura debido a su baja relación peso-resistencia y características de tracción. La cuerda pesa solo 7 gramos por metro, con un 4 mm diámetro la cuerda es capaz de soportar hasta 1300 kilos El puente contiene más de 120 metros de cuerda y tiene una luz de 7,4 metros. Se mantiene unido por varios diseños de cuerdas, como trenzas, enlaces y nudos.

La ETH tiene una pista de vuelo diseñada específicamente para albergar este tipo de experimentos. La arena contiene equipos de alta tecnología que incluyen un sistema de captura de movimiento que permite a los investigadores registrar y monitorear la posición y altitud del vehículo. Los cuadricópteros utilizados están personalizados para poder captar la carretera y comunicarse de forma inalámbrica con una computadora. La computadora externa contiene los algoritmos y luego transmite los comandos a los módulos.

Antes de que los drones puedan comenzar su trabajo, los ingenieros deben tomar medidas para ingresar al sistema los puntos clave que el robot debe reconocer, como la distancia y los puntos de anclaje. Una vez que se conocen los puntos críticos, el robot se hace cargo y comienza a tejer todas las conjunciones y enlaces a través del puente, sin intervención humana. Un carrete motorizado permite al dron controlar la tensión en la cuerda. Debido al par experimentado por el cuadricóptero como resultado de la tensión, el sistema debe calcular y ajustar automáticamente la posición para garantizar que los cuadricópteros actúen en consecuencia.

MotorizadoCarrete para drone [Fuente de imagen: ETH Zúrich]

El sistema completo se puede simular primero en algunas herramientas computacionales desarrolladas para analizar específicamente diferentes secuencias de construcción. La construcción se puede evaluar por completo y determinar si es factible antes de intentarlo en una aplicación del mundo real. Con este método, el equipo puede determinar muchos arreglos y posibilidades diferentes que los drones pueden llevar a cabo.

La construcción de puentes con drones podría convertirse en una parte esencial en las misiones de socorro en casos de desastre en todo el mundo. Por ejemplo, durante las inundaciones, las personas a menudo quedan varadas porque todos los puntos de salida han sido arrasados. A menudo, el tiempo es un factor importante en las operaciones de rescate, por lo que las personas deben ser extraídas rápidamente. Los drones podrían ayudar en gran medida a las misiones de rescate al llegar a los sobrevivientes mucho antes de que un equipo pudiera, y luego construir un puente que de otro modo no sería posible. Naturalmente, aún se deben considerar algunos factores importantes porque, a menudo, el mal tiempo provoca mucho viento, algo que los drones no pueden manejar tan bien. Además, las dimensiones actuales deben programarse manualmente en el sistema antes de que los drones se hagan cargo. Un ser humano debe tomar medidas precisas que actualmente hacen que la implementación en el mundo real no sea factible en este momento. Sin embargo, el sistema está resultando prometedor e increíblemente útil. Con algunos ajustes, el sistema podría algún día ver acción en el mundo real.

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Escrito por Maverick Baker

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